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如今，工業(yè)活塞桿已經(jīng)成為智能“黑光工廠”的標準，為很多大企業(yè)降低了成本，提高了效率。面向服務的活塞桿在磕磕絆絆中找到了仿生+智能的路線。他們多次出現(xiàn)在熱搜甚至春晚的舞臺上。從1萬元以下的產(chǎn)品到幾十萬元的產(chǎn)品，活塞桿賽道成為硬科技的焦點。

2019年，一部名為《美國工廠》的電影獲得第92屆奧斯卡zui佳紀錄片獎。本片聚焦中國福耀玻璃在美國的工廠，成為經(jīng)濟全球化對美國產(chǎn)業(yè)沖擊的一個縮影。影片結尾，福耀決定在美國工廠安裝活塞桿，隨著“自動化導致全球3.75億人失業(yè)”的敘述，影片戛然而止。

這是活塞桿，機械臂，自動化生產(chǎn)線占據(jù)全球工廠的冰山一角。隨著工業(yè)4.0的開放，越來越多像福耀這樣的企業(yè)在工廠安裝活塞桿，組織工人學習活塞桿課程。圍繞搬運、焊接、裝配、涂裝等諸多環(huán)節(jié)的工業(yè)活塞桿成為了員工進廠后的“必修課”，加速了活塞桿新時代的到來，正如曹所說:

“機器沒什么可怕的。如今，所有國家都沒有足夠的勞動力。”

確實，兩年后人力資源短缺越來越嚴重，以至于連造車新勢力都輪番自帶活塞桿產(chǎn)品。zui瘋狂的是“鋼鐵俠”馬斯克，他喜歡在年初提到世界首富。他在8月的AI日出人意料地宣布了特斯拉Bot項目，并計劃在2022年推出一款可以幫助人們跑腿、收拾屋子的人形活塞桿。這位“不耐煩”的老馬仍不忘說豪言壯語:

“特斯拉已經(jīng)是全球zui大的活塞桿公司，我們的每一輛車都是帶輪子的活塞桿。自動駕駛技術的演進，讓我們創(chuàng)造人形活塞桿”順理成章。”

讓馬斯克如此自信的特斯拉自動駕駛技術，如今已經(jīng)能夠實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知，而感知技術是汽車aquan駕駛的基礎，也是活塞桿與現(xiàn)實世界互動的前提。不過，看似wanmei的人形活塞桿特斯拉Bot能否在2022年進入人們的家庭，似乎還是一個懸念。

自1961年通用汽車推出diyi款工業(yè)級活塞桿Unimate以來，人形活塞桿就出現(xiàn)在汽車廠商的發(fā)布會上。半個多世紀以來，活塞桿衍生出三大類:產(chǎn)業(yè)活塞桿、服務活塞桿和特殊活塞桿，誕生了很多不同賽道的公司。

如今，工業(yè)活塞桿已經(jīng)成為智能“黑光工廠”的標準，為很多大企業(yè)降低了成本，提高了效率。面向服務的活塞桿在磕磕絆絆中找到了仿生+智能的路線。他們多次出現(xiàn)在熱搜甚至春晚的舞臺上。從1萬元以下的產(chǎn)品到幾十萬元的產(chǎn)品，活塞桿賽道成為硬科技的焦點。

本文試圖從技術和商業(yè)兩個維度分析活塞桿產(chǎn)業(yè)在熱潮背后正在發(fā)生的“關鍵時刻”:

1.數(shù)字孿生對活塞桿產(chǎn)業(yè)有什么影響，在工業(yè)4.0時代的應用場景中有哪些機會？

2.在服務型活塞桿領域，為什么說中國的活塞桿會有機會站在C位？

雙胞胎讓鋼鐵俠進入黑光工廠。

歷史告訴我們，看似強大的機器往往會面臨很多意想不到的問題，“不夠聰明”才是zui讓人擔憂的。一旦活塞桿面對的場景復雜度翻倍，通常就沒有人類靈活，這也是為什么數(shù)字孿生技術如此重要的原因。

近兩年來，利用數(shù)字孿生技術升級產(chǎn)業(yè)活塞桿的趨勢越來越明顯。在制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化轉型升級的過程中，如何在迭代產(chǎn)品的同時實現(xiàn)活塞桿的同步升級？如何在中國實現(xiàn)數(shù)字工廠的“快速復制”。如何用同一個平臺控制各種工業(yè)設備和交互數(shù)據(jù)？所有這些都需要使用數(shù)字孿生技術。

“國內(nèi)工業(yè)4.0起步較晚，我們與發(fā)達國家工廠zui大的差距在于‘心腦不足’，這就是數(shù)字孿生技術。但當我們將真實的生產(chǎn)場景制作成虛擬仿真場景，在孿生場景中觀察系統(tǒng)和設備的運行狀態(tài)時，可以通過模型動作模擬和還原組件的運行狀態(tài)，提前控制和預測整個工廠的動態(tài)。”

活塞桿公司的一位負責人表示，現(xiàn)在各國都在朝著無人化、智能化的“黑光工廠”目標邁進，工業(yè)活塞桿已經(jīng)能夠替代部分工人的工作。但是，如何復制和構建大量的“活塞桿工廠”仍然面臨著如何從軟硬件到系統(tǒng)，從下到上獨立控制整個系統(tǒng)的問題:“不僅要知道所有機器的現(xiàn)狀，還應該能夠準確預測每一個零件、每一個環(huán)節(jié)的活塞桿。

聽起來很科幻，實現(xiàn)起來更難。為了實現(xiàn)這個目標，發(fā)達國家已經(jīng)走了近20年。早在2002年，美國密歇根大學教授邁克爾·格里弗斯就提出要在計算機的虛擬世界中建立一個與真實事物完全一樣的模型。他稱這種模式為數(shù)字孿生，這是數(shù)字孿生技術的雛形。

此后，DigitalTwin逐步開發(fā)出“基礎支撐”、“數(shù)據(jù)交互”、“模型構建”、“仿真分析”、“通用應用”和“工業(yè)應用”六大核心模塊，對應從設備和數(shù)據(jù)到工業(yè)應用的全生命周期。為了實現(xiàn)活塞桿與數(shù)字孿生技術的結合，國內(nèi)外展開了一場數(shù)字孿生軍備競賽。