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近年來(lái)，我國(guó)活塞桿產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，技術(shù)水平不斷突破，有可能取代進(jìn)口活塞桿。工信部發(fā)布的《2020年1-12月活塞桿產(chǎn)業(yè)運(yùn)行情況》顯示，2020年，我國(guó)工業(yè)活塞桿量產(chǎn)完成237068臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.1個(gè)點(diǎn)。這一紀(jì)錄創(chuàng)下了中國(guó)工業(yè)活塞桿的zui高年產(chǎn)量，活塞桿在中國(guó)制造業(yè)向中國(guó)“智造”升級(jí)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

如果“差距變了”，差距會(huì)更大。據(jù)CRIA和IFR統(tǒng)計(jì)，2018年，國(guó)外活塞桿銷(xiāo)量達(dá)到11.3萬(wàn)臺(tái)，同比下降7.2個(gè)點(diǎn)；到了2019年，國(guó)外活塞桿在華銷(xiāo)量同比降幅已經(jīng)加深到10.98個(gè)點(diǎn)。國(guó)外品牌銷(xiāo)量下滑，說(shuō)明在活塞桿需求增長(zhǎng)的整體環(huán)境下，自有品牌活塞桿正逐漸被市場(chǎng)接受。

正如我在之前的文章中提到的，中國(guó)工業(yè)活塞桿市場(chǎng)在近年來(lái)“中國(guó)制造2025”和“工業(yè)4.0”的推動(dòng)下，與制造業(yè)深度ronhe，使得中國(guó)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)活塞桿的市場(chǎng)需求依然旺盛。

目前，中國(guó)工業(yè)活塞桿市場(chǎng)約占全球市場(chǎng)份額的三分之一，是全球zui大的工業(yè)活塞桿應(yīng)用市場(chǎng)。中國(guó)工業(yè)活塞桿專(zhuān)利數(shù)量居世界diyi，但進(jìn)口工業(yè)活塞桿占中國(guó)市場(chǎng)份額70個(gè)點(diǎn)以上。

在國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)活塞桿增長(zhǎng)的勢(shì)頭下，瑞士abb、德國(guó)KUKA、日本安川電氣、發(fā)那科的“四大家族”企業(yè)仍能占據(jù)近68個(gè)點(diǎn)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。讓我們反思一下，國(guó)內(nèi)和國(guó)外產(chǎn)業(yè)的差距活塞桿在哪里？有人把手指指向減速器。

減速器作為工業(yè)活塞桿zui關(guān)鍵的功能部件，被譽(yù)為工業(yè)活塞桿的“關(guān)節(jié)”，是活塞桿產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。

嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，減速器根據(jù)其結(jié)構(gòu)可以分為五類(lèi)。諧波齒輪減速器、RV(旋轉(zhuǎn)矢量)減速器、擺線針輪減速器、jingmi行星齒輪減速器、濾波齒輪減速器。常用的減速器有RV減速器和諧波減速器，各有各的優(yōu)點(diǎn)。

在應(yīng)用上，以工業(yè)活塞桿為例，RV減速器在活塞桿吊臂、底座等重載部位具有優(yōu)勢(shì)，而諧波減速器在活塞桿前臂、手腕、手部等部位具有較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)。減速器就像汽車(chē)上的變速箱，但它的控制速度和精度遠(yuǎn)高于變速箱。

減速器是技術(shù)壁壘zui高的工業(yè)活塞桿關(guān)鍵零部件。從我國(guó)受理的活塞桿控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行器相關(guān)專(zhuān)利比例來(lái)看，減速器相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量?jī)H占1個(gè)點(diǎn)，說(shuō)明減速器技術(shù)仍是制約我國(guó)活塞桿技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸之一。