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近年來，我國活塞桿產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，技術水平不斷突破，有可能取代進口活塞桿。工信部發(fā)布的《2020年1-12月活塞桿產(chǎn)業(yè)運行情況》顯示，2020年，我國工業(yè)活塞桿量產(chǎn)完成237068臺，同比增長19.1個點。這一紀錄創(chuàng)下了中國工業(yè)活塞桿的zui高年產(chǎn)量，活塞桿在中國制造業(yè)向中國“智造”升級中發(fā)揮著越來越重要的作用。

如果“差距變了”，差距會更大。據(jù)CRIA和IFR統(tǒng)計，2018年，國外活塞桿銷量達到11.3萬臺，同比下降7.2個點；到了2019年，國外活塞桿在華銷量同比降幅已經(jīng)加深到10.98個點。國外品牌銷量下滑，說明在活塞桿需求增長的整體環(huán)境下，自有品牌活塞桿正逐漸被市場接受。

正如我在之前的文章中提到的，中國工業(yè)活塞桿市場在近年來“中國制造2025”和“工業(yè)4.0”的推動下，與制造業(yè)深度ronhe，使得中國智能化轉型升級的需求日益凸顯，工業(yè)活塞桿的市場需求依然旺盛。

目前，中國工業(yè)活塞桿市場約占全球市場份額的三分之一，是全球zui大的工業(yè)活塞桿應用市場。中國工業(yè)活塞桿專利數(shù)量居世界diyi，但進口工業(yè)活塞桿占中國市場份額70個點以上。

在國內(nèi)產(chǎn)業(yè)活塞桿增長的勢頭下，瑞士abb、德國KUKA、日本安川電氣、發(fā)那科的“四大家族”企業(yè)仍能占據(jù)近68個點的國內(nèi)市場。讓我們反思一下，國內(nèi)和國外產(chǎn)業(yè)的差距活塞桿在哪里？有人把手指指向減速器。

減速器作為工業(yè)活塞桿zui關鍵的功能部件，被譽為工業(yè)活塞桿的“關節(jié)”，是活塞桿產(chǎn)業(yè)鏈中至關重要的應用環(huán)節(jié)。

嚴格來說，減速器根據(jù)其結構可以分為五類。諧波齒輪減速器、RV(旋轉矢量)減速器、擺線針輪減速器、jingmi行星齒輪減速器、濾波齒輪減速器。常用的減速器有RV減速器和諧波減速器，各有各的優(yōu)點。

在應用上，以工業(yè)活塞桿為例，RV減速器在活塞桿吊臂、底座等重載部位具有優(yōu)勢，而諧波減速器在活塞桿前臂、手腕、手部等部位具有較強優(yōu)勢。減速器就像汽車上的變速箱，但它的控制速度和精度遠高于變速箱。

減速器是技術壁壘zui高的工業(yè)活塞桿關鍵零部件。從我國受理的活塞桿控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行器相關專利比例來看，減速器相關專利申請數(shù)量僅占1個點，說明減速器技術仍是制約我國活塞桿技術發(fā)展的關鍵瓶頸之一。