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工業(yè)活塞桿正在制造業(yè)中持續(xù)使用，主要是在惡劣的條件下，或者在對工作強(qiáng)度和連續(xù)性要求較高的地方。品牌活塞桿失敗率低，因此得到了廣泛認(rèn)可。

然而，即使工業(yè)活塞桿的設(shè)計更加標(biāo)準(zhǔn)化，集成度更高，故障率更低，也bixu定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。常見的活塞桿s有:串聯(lián)關(guān)節(jié)活塞桿、直角坐標(biāo)活塞桿、Delta并聯(lián)活塞桿、scara活塞桿、自動引導(dǎo)車等。本文維護(hù)主要針對關(guān)節(jié)活塞桿。

一、工業(yè)活塞桿本體維護(hù)

1.一般維修

1)清洗機(jī)械手

定期清潔機(jī)械手底座和手臂；可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴灑；如果機(jī)械手被油脂膜保護(hù)，根據(jù)需要將其移除。(應(yīng)避免丙酮等強(qiáng)溶劑，避免塑料保護(hù)。為防止靜電，噴涂設(shè)備和軟管等不導(dǎo)電表面bixu用濕布或濕布擦拭。不要使用干布。)

2)空心手腕的清潔和維護(hù)

根據(jù)實(shí)際情況，空心手腕需要經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物的堆積。用買不起絨球的干凈布清潔手腕。手腕清洗干凈后，可以在手腕表面加入少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗會更方便。

3)定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪間隙是否過大；檢查控制柜、吹掃裝置、工藝柜和機(jī)械手之間的電纜是否損壞。

4)檢查固定螺栓

用于將機(jī)械手固定在基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾bixu保持清潔，不得接觸水、酸和堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或油漆等防腐保護(hù)層損壞，應(yīng)清洗相關(guān)部位，并涂上防腐漆。

2.軸制動試驗(yàn)

運(yùn)行過程中，各軸電機(jī)制動器磨損正常。為了確定制動器是否正常工作，此時bixu進(jìn)行測試。

測試方法:按照以下步驟檢查每個軸電機(jī)的制動器。

1)將機(jī)械手軸運(yùn)行到相應(yīng)位置，此時機(jī)械手的總重量和所有載荷達(dá)到zui大值(zui大靜載荷)；

2)電機(jī)斷電；

3)檢查所有軸是否保持在原來的位置；

如果電機(jī)斷電時機(jī)械手不改變位置，制動力矩就足夠了。機(jī)械手也可以手動移動，以檢查是否需要進(jìn)一步的保護(hù)措施。當(dāng)移動活塞桿緊急停止時，制動器將幫助停止，因此可能會發(fā)生磨損。因此，在機(jī)器的使用壽命期間，需要重復(fù)測試以檢查機(jī)器是否保持其原始能力。

3.潤滑并給系統(tǒng)加油

1)軸齒輪和齒輪的潤滑和加油

確?；钊麠U和相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并鎖定，向每個潤滑脂嘴中擠壓少量(1g)潤滑脂，并逐一潤滑輔助齒輪潤滑脂嘴和每個齒輪潤滑脂嘴。不要注射太多，以免損壞密封件。

2)潤滑和加油空心手腕

空心手腕上有10個潤滑點(diǎn)，每個潤滑脂噴嘴只需要幾滴潤滑劑(1g)。不要注入過多的潤滑劑，以免損壞手腕密封和內(nèi)套筒。

4.檢查每個齒輪箱中的油位

每個軸的注油孔位置不同，需要有針對性的檢查，有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)，才能打開蓋子檢查。

5.維護(hù)周期(時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、活塞桿運(yùn)行小時數(shù)和溫度適當(dāng)調(diào)整)

1)普通維護(hù)頻率:每天一次；

2)軸制動試驗(yàn):1次/天；

3)每1000小時潤滑一次三軸輔助齒輪和齒輪；

4)每500小時潤滑空心手腕一次；

5)各齒輪箱潤滑油:每5年更換一次。

二、系統(tǒng)控制柜維護(hù)

1.維護(hù)內(nèi)容

1)檢查控制器的散熱情況

禁止用塑料或其他材料覆蓋控制器；在控制器的背面和側(cè)面之間留出足夠的空間(>120毫米)；禁止將控制器放置在熱源附近；控制器頂部嚴(yán)禁放置雜物；避免控制器臟污；避免一個或多個冷卻風(fēng)扇不工作；避免風(fēng)扇入口或出口堵塞；避免弄臟空氣濾布；當(dāng)控制器中沒有執(zhí)行任何操作時，其前門bixu保持關(guān)閉。

2)清潔教學(xué)設(shè)備

根據(jù)實(shí)際需要，按照合適的頻率清洗教學(xué)設(shè)備；面板漆膜雖然能承受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑；不使用時，應(yīng)將教學(xué)設(shè)備取出并放在干凈的地方。

3)清潔控制器內(nèi)部

根據(jù)環(huán)境條件，以適當(dāng)?shù)臅r間間隔清潔控制器內(nèi)部，例如每年一次；特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口的清潔度。清潔時使用塵刷，用吸塵器吸刷下的灰塵。請不要用吸塵器直接清潔所有零件，否則會引起靜電放電，損壞零件；清洗控制器內(nèi)部之前，一定要切斷！

4)清潔或更換濾布

清洗濾布時，用洗滌劑在30-40℃的水中清洗濾布3-4次。不要擰干濾布，而是將其放在平坦的表面上晾干。也可以用干凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

5)定期更換電池

測量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池)；更換電池后，消息日志中將出現(xiàn)一條消息。出現(xiàn)此信息后，電池充電可持續(xù)約1800小時。(出現(xiàn)上述信息時，建議更換電池。)電池只有在控制柜“斷電”時才能工作。電池的使用壽命約為7000小時。

如果控制柜控制除活塞桿以外的CBS單元，或者如果使用8軸活塞桿，電池的使用壽命是上述的一半(使用2個SMU單元)。

6)檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護(hù)封閉系統(tǒng)設(shè)計，外部空氣回路各部件需按要求定期檢查清洗；當(dāng)環(huán)境濕度較高時，需要檢查排水口是否定期排水。

2.維護(hù)頻率(時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、活塞桿運(yùn)行小時數(shù)和溫度適當(dāng)調(diào)整)

1)一般維護(hù):每天一次；

2)清洗/更換濾布:一次/500小時；

3)測量系統(tǒng)電池更換:2次/7000小時；

4)更換電腦風(fēng)扇單元和伺服風(fēng)扇單元:一次/50000h；

5)檢查冷卻器；1次/月。